如何降低磨床機械（xiè）手的生產誤差

現在很多機械生產廠家（jiā），都在選擇用磨床機械手作為主要（yào）生產方式，但在生產中使用自動化機（jī）械手能夠提高產品的生產效率和（hé）產品質量以（yǐ）及在降低產（chǎn）品的生產成本都大有提高，在生產中磨床機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線（xiàn）量和角量定位的組合。在許多較（jiào）簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因（yīn）素如下：

1．定（dìng）位方式——不（bú）同的（de）定位方式影響因素（sù）不同。如機（jī）械擋塊定位時，定位精（jīng）度與擋塊的剛（gāng）度和碰接（jiē）擋塊時的速度等因素有關（guān）。

2．定位速度——定（dìng）位速度對（duì）定位精度影響很大（dà）。這是因為定位速度（dù）不同時，必須耗散的運（yùn）動部件的能量不（bú）同。通常（cháng），為（wéi）減小磨床機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高（gāo）緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度和安裝（zhuāng）調速精（jīng）度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械（xiè）手本身的結構（gòu）剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包（bāo）括機械手本身的重（chóng）量和被抓物的（de）重量。 運動件重量的變化（huà）對定位精度（dù）影響較大。通常（cháng），運動件重（chóng）量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮（lǜ）工（gōng）作時（shí）抓重變化（huà）的影響。

淺談磨床機械手的好處。

采用磨床機械手代（dài）替人工（gōng）操作，可實現1人值守6-10台（tái）數（shù）控車床，大幅度減少用人需求（qiú），降低（dī）用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發（fā）生，降低企業風險（xiǎn）;

磨床（chuáng）機械手可實現24小時不間斷生（shēng）產，提高生產（chǎn）效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從（cóng）而保障（zhàng）產品品質穩定

磨（mó）床機械手在設計的過程中,當確（què）定運動速度磨床機械（xiè）手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的（de）工作拍（pāi）節（jiē）分配每個動作的時間，進而確定各動（dòng）作的運動速度。液壓（yā）上料磨床機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降（jiàng）、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該（gāi）在工作拍節規定的時間內（nèi）完成，具體時間的分配取（qǔ）決（jué）於很多因素，根據各種因素反複考慮，對（duì）分配的方案進行比較，才能確定。磨床機械手的總動作時間應小於或等於工作拍（pāi）節，如果兩個（gè）動作同時進行，要按時間長的計算（suàn），分配各動作時間應考（kǎo）慮以下（xià）要求：

一.給定的運動（dòng）時間應大（dà）於電氣、液壓元件（jiàn）的執行時間；

二.在工作拍節（jiē）短、動作多的情況下（xià），常使幾個動作同時進行。為此驅動（dòng）係統要采取相應的措施，以（yǐ）保證動作的同步。

三.伸縮運動（dòng）的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的（de）慣性一般大（dà）於（yú）伸縮（suō）運動的（de）慣性。在滿足工作拍節要求的（de）條件下，應盡量選取較底的運動速度。磨床機械手的運動速度與（yǔ）臂力、行程、驅（qū）動方式、緩衝方式、定位方式都有（yǒu）很大關係（xì），應根據具體情況加以確（què）定。

磨床機械手的應用領域：

1.工業製造領（lǐng）域：

主要讓機器人在機械（xiè）製（zhì）造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰（bīng）箱、洗（xǐ）衣機）的製造（zào）等。化（huà）工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割（gē）、電子（zǐ）裝配（pèi）及物流係統的搬運、包裝等工作，也有（yǒu）部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比（bǐ）如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還（hái）可以代替士兵去完成那些不太（tài）複（fù）雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出（chū）來（lái），去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的（de）應用十分廣泛，比如，機器人足球大（dà）賽、機器人彈鋼琴和機（jī）器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要（yào）用來輔助護士進行一些日常的工作，比如（rú），幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空（kōng）氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血（xuè）管的微（wēi）型機器人（rén），幫助醫生在病人（rén）的血管內滅殺（shā）病毒。

在當今的生活中（zhōng）,隨著科學技（jì）術的進步,機器人手臂與人類手（shǒu）臂（bì）之（zhī）間的最大區別在於靈（líng）活性和耐用性。因此,操（cāo）縱器的（de）一大（dà）優點是您可（kě）以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中（zhōng）廣（guǎng）泛（fàn）使用的磨床機械手有哪些呢?

磨床機械手類（lèi）型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型（xíng）。完成各種預期操作的可編程性，結構和性（xìng）能是

使人類和磨床機械（xiè）手機都受益的功（gōng）能。

一（yī）、工業（yè）製造領域:主要在機械製造業中替代人類的機器人可以完成大規模（mó），高（gāo）質量的（de）工作,例（lì）如汽（qì）車製造業,造船業

以及某些家用（yòng）電器(電（diàn）視機，冰箱（xiāng），洗衣（yī）機)的製造。 習慣於。機（jī）器人還（hái）部分完成了化學和其他行業的（de）點焊,電弧焊，噴漆,

切割（gē），電子裝配，物流係統處理，包裝和其他（tā）自動化生產線（xiàn）的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋（qí）是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器（qì）人（rén）,排雷機

器人。機器人也可（kě）以代替兵完成較簡單的工程和後勤任務（wù）。

三（sān）、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球機（jī）器人,彈鋼（gāng）琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助護士（shì）完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空（kōng）氣質量。適當的機器人還可（kě）以幫助醫生完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還（hái）發明了-種微型（xíng）機器人，該機器人（rén）可以進入人體（tǐ）血管（guǎn）， 幫（bāng）助（zhù）醫生（shēng）殺死患者血管中的病毒。