液（yè）壓機械手的末端工具應該怎樣去選擇（zé）？

液壓機（jī）械（xiè）手是現如今（jīn）注塑（sù）生產中的重（chóng）要（yào）生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具（jù）的使用加以重視。其實（shí）在注（zhù）塑成（chéng）型的過程中，液壓機械手末端工具是一個相（xiàng）當重要的（de）組（zǔ）成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在（zài）一起，可以很經濟方便地進行（háng）多種（zhǒng）製品的移動操作。

液壓機械手末端（duān）工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢（ne）？為了選擇（zé）出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合（hé）考慮來自（zì）修理部門（mén）、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避（bì）免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模（mó）具做適當的修正，以使製品能夠更（gèng）方便地被（bèi）移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使（shǐ）它更容易（yì）脫模。

3.改變材料溫度不僅能使（shǐ）製品的脫模更為容易，而且還（hái）可以（yǐ）減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是否有（yǒu）足夠的空氣/真空電（diàn）路以及電流（liú）輸入輸出端，以便它同機械手臂（bì）末端工具相連接。

5.液壓機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

為什（shí）麽高（gāo）運液（yè）壓機械手會難以普及?

機械（xiè）設備性能（néng）的高低，往往會影（yǐng）響采用這機械設備企業整體效（xiào）率的高低（dī）；性（xìng）能高，生產的質量高，效率大，反之則效率（lǜ）小。麵對性（xìng）能高的（de）設備，可能會產生更大的市場（chǎng）利潤，可也會麵臨著無人購（gòu）買的局麵，使它的價值真正的難以發揮（huī）出來。像液壓機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會（huì）出（chū）現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但液壓機械手的銷售（shòu）量少並不是空穴來風，是（shì）有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興（xìng）趣，但是注塑機液壓機械手在國（guó）內塑機行業的（de）普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙（ài）加工企業使用液壓機械手的主要（yào）因素之一；機械手的（de）售價大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需（xū）工人的兩至三年的（de）工資總和。價格太高，使有些（xiē）企業難（nán）統以承受這（zhè）樣的壓力，減少它的使（shǐ）用。

雖然液（yè）壓機械手在注塑機行業的普及率比較（jiào）低，但也不是並沒有企業采用它；也是存在采用它生產注塑（sù）產品（pǐn）的，而且效果挺（tǐng）好（hǎo）。采用機械手可以（yǐ）確（què）保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造（zào）更大價（jià）值，使產品（pǐn）更有競爭性。

每當（dāng）液壓機械手的出現異常的話我，我們就應該要（yào）對其進（jìn）行檢查（chá），在問題出現時（shí）就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、液壓機械手比例線性差，開合模時間位置壓力（lì）流量調節不良，檢查參數中斜（xié）升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤（rùn）滑不良（liáng），檢查哥林柱，二（èr）板滑腳，機鉸潤滑情況（kuàng）, 加大（dà）潤滑（huá），增加打油次數。

3、模（mó）具鎖（suǒ）模力（lì）過大，檢查模具受力時（shí）鎖模力情況（kuàng），視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏（piān）差，檢查頭板（bǎn）二板平行度。調整二板（bǎn），頭板平行誤差（chà）。

5、慢速轉快（kuài）速開模設定位置過小，速（sù）度過快。檢查慢速（sù）開模轉（zhuǎn）快速（sù）開模（mó）位置（zhì）是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模（mó）位置（zhì），降（jiàng）低液壓機械手慢速開模的（de）速度。

液壓機械（xiè）手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固（gù）件有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位螺（luó）絲、銜（xián）接緊（jǐn）固件的鬆脫是導致（zhì）液壓機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下（xià）降,引入/引退,橫行（háng）及旋出、旋（xuán）入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及（jí）引入（rù）行程（chéng）調整用（yòng）的擋板,防落（luò）器（qì）托架的固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元（yuán）和控製箱（xiāng）間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線（xiàn）的查看（kàn）

a.氣管的扭（niǔ）折損害會（huì）影響氣壓（yā）的恰當流量.

b.對進氣過濾（lǜ）器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接（jiē）線的（de）損害會導致液壓機械手（shǒu）發生誤（wù）動作或漏（lòu）電現象.

3、液壓機械手動作測驗及（jí）限位檢測信號的承認查看

a.定時（shí）測驗液壓機（jī）械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異（yì）響

b.查看液壓機械手信號及各限位檢測開關信號,在液壓機械手動作時,輸入,輸出的檢（jiǎn）測信（xìn）號有無閃（shǎn）耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因液壓機（jī）械手長期作業而（ér）引起的方位移位改變,形成液壓機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除（chú）及各移動部份的定時給油（yóu）

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時清理。

b.對液壓機械手各移（yí）動（dòng）部份及機械（xiè）軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。

在當今的（de）生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人（rén）類手臂之間的最大（dà）區（qū）別在於靈活性和耐用性。因此（cǐ）,操縱器的一大優點（diǎn）是您可以重複執行相（xiàng）同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的液壓機械手有哪些呢?

液壓機械手（shǒu）類型:根據驅動方式，可分為液（yè）壓型，氣動（dòng）型，電動型和機械型。完（wán）成各種預期操作的可編程（chéng）性，結構和性能（néng）是

使人類和液壓機械手機都受益的功能。

一、工業製造領域（yù）:主要在機械製（zhì）造業中替代人類的機（jī）器人可（kě）以完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家（jiā）用電器(電視（shì）機，冰箱，洗（xǐ）衣機)的（de）製造。 習（xí）慣（guàn）於。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領域（yù）:主要是讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋是相對（duì）危險的任務,例如無人機，炸（zhà）彈機器（qì）人,排雷機

器人（rén）。機器人也可以代替（tì）兵完成較簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人（rén）廣泛用於（yú）娛樂（lè）領域（yù）,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四（sì）、在醫（yī）療領域:機器人主要用於協助（zhù）護士完成某些日常任（rèn）務，例如向（xiàng）醫生運送（sòng）藥物和自動（dòng）監測病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術（shù），例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體（tǐ）血管， 幫（bāng）助醫生殺死患者血管（guǎn）中的病毒（dú）。