對於三軸機械手代（dài）理的基本（běn）操作你了解嗎？下麵由小編來（lái）講解（jiě）下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線（xiàn）或電纜容易（yì）導致漏電（diàn）或觸電事故（gù），啟動電（diàn）源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷（duàn）線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認（rèn）控製箱電源線已經連接無誤，打開控製（zhì）箱上的電（diàn）源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後（hòu），手控器將顯示（shì）啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認三（sān）軸機械手所（suǒ）有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破（pò）損或不合適的地方。

啟動電源後，請確（què）認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時（shí）間沒有使用的三軸機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩（mó）擦麵的（de）潤滑狀態（tài）是（shì）否正（zhèng）常；如果發現（xiàn）聲音異常（cháng）、發熱、異常動作時，請（qǐng）立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係（xì）采取相應（yīng）的處理措（cuò）施。

打（dǎ）開電源後，操作器（qì）屏（píng）幕（mù）顯示係統進行（háng）自檢，包括：通訊鏈路（lù）檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查（chá），數據（jù）完（wán）整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入（rù）手動界麵。

啟動過程中若出（chū）現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認三軸機械手處於停止（zhǐ）的狀態（tài）。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後（hòu）請確認機械手各部件的（de）狀態（tài）是否和初始狀態相同。

如何清（qīng）理三軸機械手？

清洗以前，檢查三軸機械手的各保護（hù）蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密（mì）封，接觸器或其它（tā）密（mì）封；

噴射的距離一定要超過（guò） 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電（diàn）機的電纜末端的密封處；

盡管機器（qì）人（rén）是防（fáng）水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插（chā）頭或一接口（kǒu）處；

在一些工作（zuò）環境下，如鑄造廠（chǎng）會有一些液體流過，幹了之後就（jiù）形成堅，幹了之（zhī）後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保（bǎo）護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電（diàn）機（jī）的（de）電（diàn）纜；清潔電纜外（wài）殼的殘留物。

為什麽高運三軸機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往（wǎng）會影響采用這機械設（shè）備企業整體效率的高低；性能高，生產的（de）質量高，效率大，反之則效率（lǜ）小。麵對性能高的設備，可能會產生（shēng）更大的市場利潤，可也會麵臨著無（wú）人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像三（sān）軸機械手能生產出（chū）高質量的（de）產品，創造更大的價值，可是也麵（miàn）臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但三軸機械手的銷售量少並不是（shì）空（kōng）穴來風，是有事（shì）實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售量。中國（guó）塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的（de）興趣，但是注塑機三軸機械手在國內塑機行業的普及（jí）率低（dī）於10%，仍然不如人意。首先是因為（wéi）成本高是阻礙加工（gōng）企業使用三（sān）軸（zhóu）機械（xiè）手的主要（yào）因素之一（yī）；機械手的售價大約等於（yú）使一台設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至（zhì）三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓（yā）力，減少它的使用。

雖然三軸機械手在注塑機行業的普及率（lǜ）比較低（dī），但也不是並沒有（yǒu）企業采用它；也是存（cún）在采用它生產注塑產（chǎn）品的，而且效（xiào）果（guǒ）挺好。采用機械手可以確（què）保運轉周期（qī）的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品（pǐn）更有競爭性。

三軸機械手的應（yīng）用（yòng）領域：

1.工業製（zhì）造領域：

主（zhǔ）要讓機器人在（zài）機械製造業中代（dài）替人完成大批量、高質量要求的工作（zuò），如汽車製造、艦（jiàn）船製造及某些家電（diàn）產品（電視機、電冰箱、洗衣機（jī））的製造等。化工等行業自（zì）動化（huà）生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的（de）搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人（rén）偵察（chá）機、拆除炸彈（dàn）的機器人及掃雷機器人等。機（jī）器人還可以代替士兵去完成那（nà）些不太複雜（zá）的工程（chéng）及後勤任務，從而使（shǐ）戰（zhàn）士從繁（fán）重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領（lǐng）域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣（guǎng）泛，比如，機器人足球大賽（sài）、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空（kōng）氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度（dù）較（jiào）高的手術，例如，眼部手術、腦部手術（shù）等。美國還（hái）發明（míng）了一種可以進入人體血管的微型機器（qì）人，幫助（zhù）醫生（shēng）在病（bìng）人的血管內滅殺病毒。

三軸機械（xiè）手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那你知道它的驅（qū）動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是（shì）有那些作用呢。

三軸機械手的執行機（jī）構分（fèn）為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動（dòng）力源和各種（zhǒng）執行機構的支架。

1、手部（bù）：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝（zhuāng）有傳動軸，可把運用傳給手腕（wàn），以轉動、伸曲手（shǒu）腕、開閉手指。

三軸機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關（guān）節、固定關節和自由關節3種。手指（zhǐ）的數量（liàng）又可分為二指、三指、四（sì）指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大小（xiǎo）配備多種形（xíng）狀和大小的夾頭（tóu）以適應操作的需要。所謂沒（méi）有手指的手部，一般都是指真空吸盤（pán）或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件（jiàn），並（bìng）運送到所需的位置上。

為（wéi）了使三軸機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

三軸機械手控製（zhì）的要素包括（kuò）工作（zuò）順序、到達位置、動作時間、運動速度（dù）、加減速度（dù）等。三（sān）軸機械手的（de）控製分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的（de）要求，三軸機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序（xù），控製三軸機（jī）械（xiè）手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集（jí）中存儲兩種。

分（fèn）離存儲是將（jiāng）各種控製因（yīn）素（sù）的信息分別存（cún）儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器（qì）、定速回（huí）轉鼓等；集中存儲是（shì）將各種控（kòng）製因（yīn）素（sù）的信息全部存儲於一（yī）種存儲裝置（zhì）內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序（xù）、位置、時間、速度等必須同（tóng）時控製的場合，即連續控製（zhì）的情（qíng）況（kuàng）下使用。