淺（qiǎn）談機床機械手的好處。

采用機床機（jī）械手代替人工（gōng）操作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降（jiàng）低企業風險（xiǎn）;

機床機械手可實現24小時不（bú）間斷生產，提高（gāo）生（shēng）產效率;

自動化生產（chǎn）可避免人工操作誤差，從（cóng）而保（bǎo）障產品品質（zhì）穩定

運用機床機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模（mó），掉落時會（huì）產品刮傷，沾到油汙而（ér）產生（shēng）不良品。

2、如人取（qǔ）出產品有四點問題存在：a、有可（kě）能手會刮傷產品，b、有可能（néng）手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲（pí）勞而影響周期，降低生產（chǎn）效率。

3、用機床機械手（shǒu）使用輸送帶，生產（chǎn）包（bāo）裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而（ér）影響工（gōng）作，從而降低生產效率。

4、人（rén）員取產品（pǐn）時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新（xīn）注塑造成原（yuán）料浪費，目前原料價格高漲），機床機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先（xiān）閉安全門，會造成（chéng）成型機壽命減短（duǎn）或損壞，影響生產（chǎn）。使用機床機械手可保證注塑品質和延長成（chéng）型機壽命。

機床機械手手臂的（de）組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸（tū）輪等（děng）是驅動手臂運動的（de）部件。

（2）導向裝置。是（shì）保證手臂的正確方麵及承受由（yóu）於工件的重量所產生的彎曲（qǔ）和扭（niǔ）轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和（hé）承（chéng）受外力的作用。手（shǒu）臂上的零部件，如（rú）油缸、導向杆、控製件等都安裝在手（shǒu）臂上。

此（cǐ）外，根據機（jī）床（chuáng）機械手運動（dòng）和工作（zuò）的要求，如管路、冷卻裝置、行程（chéng）定位裝置和自動檢測裝置（zhì）等，一般也都裝（zhuāng）在手臂上。所以（yǐ）手臂的結（jié）構、工作範圍、承載（zǎi）能力和動作精度都直接影響機床機械手的工作性能。

機床（chuáng）機械手主要由（yóu）執行（háng）機構（gòu）、驅動機構和控製係統三大部分（fèn）組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用呢（ne）。

機床機械手的執行（háng）機構分為手部、手臂（bì）、軀幹；

3、軀幹軀幹是（shì）安裝手臂、動力源（yuán）和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝（zhuāng）有傳動軸，可把（bǎ）運用傳給手腕，以轉（zhuǎn）動、伸曲手（shǒu）腕、開閉手指（zhǐ）。

機床（chuáng）機械手手部的構（gòu）造係模仿人的手（shǒu）指，分為無關節（jiē）、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指（zhǐ）、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對（duì）象的形狀和大小配備多種形狀和大小（xiǎo）的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用（yòng）是引導手指準確地抓住工件，並（bìng）運送到（dào）所（suǒ）需（xū）的位置上。

為了使機床機械手（shǒu）能夠正確地工作，手臂的3個自由度都（dōu）要（yào）精確地定位。

機床機械手控製（zhì）的要素（sù）包括工作順序、到達位（wèi）置、動作時間、運動速度、加減速度等。機床機械手（shǒu）的控製分為點位控製和（hé）連續軌跡控製兩種。

控製（zhì）係統可根據動作的要求，機床機械手設計采用數字順序控製。它首先（xiān）要編製程序加以存（cún）儲，然（rán）後再根據規定的程序，控（kòng）製機床機械手進行工作程序的（de）存儲方式有分離存儲（chǔ）和集（jí）中存儲（chǔ）兩種。

分離（lí）存儲是將各種控製因素的信（xìn）息（xī）分別存儲於兩種以上（shàng）的存（cún）儲裝置中，如順（shùn）序（xù）信息存儲於插銷板、凸（tū）輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息（xī）存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種（zhǒng）存儲裝置內，如磁（cí）帶、磁鼓等（děng）。

這（zhè）種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須（xū）同時控製的場合，即連續控製的（de）情況下使用。

機床機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可（kě）連接（jiē）齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高（gāo）度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教模式規（guī）劃運動軌跡，簡（jiǎn）單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用（yòng），多角度實現各種複雜衝壓動（dòng）作，如翻轉、打廢料、側掛（guà）或斜放、堆料等。