磨床機（jī）械手操作簡（jiǎn）單容易上手（shǒu），能為罐瓶體（tǐ）紙（zhǐ）筒等進行全圓周貼標，也可進（jìn）行不滿全周或不滿全（quán）身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化（huà）工、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清（qīng）新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革（gé）上光（guāng）劑等，對於磨床機械手的使用應該如何提高效率呢（ne）？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內磨（mó）床機械手的工作狀態。

磨床機械手的的過程中工作人員應（yīng）定期檢查（chá）相關電器元件，保證機構運行（háng）順暢，粉料鬥（dòu）與攪拌機間的連接（jiē）是否通暢，保證投料（liào）的順暢。

2、每日機器工作後（hòu），首先斷開電源，擦試機器表麵、工作台等部位。

3、設備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查（chá）所有螺（luó）栓聯接（jiē）的緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊（jǐn）。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求（qiú）標簽供應商控製模切（qiē）深度，不能砍傷（shāng）到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查（chá）標簽（qiān）行進過程，是否有刮傷情況，如果（guǒ）有要調（diào）整機構。

7、檢查（chá）貼標時候，不（bú）粘連到貼好標簽的產品，如果有需要控（kòng）製出標長度（dù）。

對於磨床機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解（jiě）下。

電源（yuán）的啟動和切斷（duàn）

注意：被損傷的電線（xiàn）或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線（xiàn）電纜有無外傷，若有外傷（shāng）或（huò）斷線的情況下，請迅速聯係擁用（yòng）專業資（zī）格的電工采取適（shì）當措施。

確（què）認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和（hé）手控器。啟動電源後，手控器將顯示（shì）啟動開機畫麵（miàn），然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動（dòng）電源前，確認磨床機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無（wú）破損或不合適的地方。

啟動（dòng）電源後（hòu），請確認：

手控器的顯示屏上無報（bào）警信息。

空氣壓力正常。

伺（sì）服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使（shǐ）用的磨床機械手時，請確認個部件的動作（zuò）情況、聲音（yīn）、各（gè）摩擦（cā）麵的潤滑狀態是否正常；如果發（fā）現聲音異常、發（fā）熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措（cuò）施。

打開電源後，操作器屏幕顯（xiǎn）示係統進行（háng）自檢，包（bāo）括：通訊鏈路檢查、軟硬件（jiàn）版本（běn）檢查、存儲器（qì）檢查，數據完整（zhěng）性檢（jiǎn）查等；若無錯（cuò）誤，大約十秒（miǎo）後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問題（tí），則在（zài）屏幕（mù）下方顯示對應的錯（cuò）誤信息，停在開機屏幕。

切斷（duàn）電源前，請確認磨（mó）床（chuáng）機械手處於停止的（de）狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷（duàn）電源（yuán）後請確認（rèn）機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同（tóng）。

磨床機械手如何進行更好的（de）係統控製？

磨床機械（xiè）手的全部動作都在操（cāo）控係統的指揮下來進行的，特別是磨床機械手和注塑機之間的的和諧工作聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必定要留神操控磨床機械手的（de）運轉速度，也（yě）即是說要讓磨床機械手能夠滿意注塑成型最短周期（qī）的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振（zhèn）蕩。

2、必（bì）定要理解操控係統的費用以及實際工作需求之前一係列的平衡聯係。

3、必定要確保磨床機（jī）械手具有滿足的定位精度。

4、還有留（liú）心的必定即是磨床機械手（shǒu）和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保磨床機械手（shǒu）抓取成品脫離模具以後，注塑機以及磨床機械手能夠各自繼續進行動（dòng）作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

磨床機械手（shǒu）在設（shè）計的過程中,當確定運（yùn）動速度磨床機械手各動作的最大行程確定之後，可根（gēn）據生產需要的工作拍節分（fèn）配每（měi）個動（dòng）作（zuò）的（de）時間（jiān），進（jìn）而確定各動作的運動速度。液壓上料磨床機械手要完成整（zhěng）個上料過（guò）程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸（shēn）縮、回轉，平移等一（yī）係列的動作，這些動作都（dōu）應該在工作拍節（jiē）規定的時（shí）間內完成，具體時間的分配取決於很（hěn）多因素，根據各種因素（sù）反複考（kǎo）慮，對分（fèn）配的方案進行（háng）比較（jiào），才能確（què）定。磨床（chuáng）機械手的總動作時間應小於或等於（yú）工作拍節，如果兩個動（dòng）作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間（jiān）應考慮以（yǐ）下要求：

一.給定的運動時（shí）間應大於電（diàn）氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作（zuò）拍節短、動作多（duō）的情況下，常使幾（jǐ）個動作同時進行。為此驅動係統要采（cǎi）取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大（dà）於回轉運動（dòng）的速（sù）度（dù），因為回轉運動的慣性一般大於（yú）伸縮運動的（de）慣性（xìng）。在滿（mǎn）足工作拍節要求（qiú）的條件下，應盡量（liàng）選取較（jiào）底的運（yùn）動速度。磨（mó）床機械手的運（yùn）動速度與臂力、行（háng）程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根據具體（tǐ）情況加以確定。

磨床機械手主要由執行（háng）機構、驅動機構和控製係（xì）統三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作（zuò）用呢（ne）。

磨床機械手的執行機（jī）構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安（ān）裝手臂、動力源和各種執行機構（gòu）的支（zhī）架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

磨床機械手手（shǒu）部的（de）構（gòu）造係模仿人的手指，分為無關節、固（gù）定（dìng）關節和自由關節3種。手指（zhǐ）的數量又可分為二指、三指、四指等，其（qí）中（zhōng）以二指用的最（zuì）多。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭（tóu）以適應操（cāo）作的需要。所謂沒有手指的手部，一般（bān）都是（shì）指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂（bì）的作用是引導手（shǒu）指準確地抓住工件，並（bìng）運送到所需的位置上。

為了使磨床機械手能夠正確（què）地工作，手臂的3個（gè）自由（yóu）度都要精確地定位。

磨床機械手（shǒu）控製的要（yào）素包括（kuò）工作順（shùn）序、到達位置、動作時間、運動（dòng）速度、加減速度等（děng）。磨床機械（xiè）手的控（kòng）製分（fèn）為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控（kòng）製係統可根據動作的要求，磨床機械手設計采用數字順序控製。它首先（xiān）要編製程序加以（yǐ）存儲，然後再根據規定的程序，控製磨床機械手進行（háng）工（gōng）作程序的存（cún）儲方式有分離存儲（chǔ）和集中存儲兩種。

分（fèn）離存儲是將各種控製因素（sù）的信息分別存儲於兩種以上的（de）存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存（cún）儲於時間（jiān）繼（jì）電器、定速回轉（zhuǎn）鼓等；集中存儲是將各種（zhǒng）控製（zhì）因素的信息全部存儲於一種（zhǒng）存儲裝置內，如磁帶（dài）、磁鼓等。

這種方（fāng）式使用於順序、位置（zhì）、時間、速度（dù）等必須同時控（kòng）製的場合，即連續控製的情況下使（shǐ）用。