單（dān）軸機械手是典型的機電一體化設（shè）備，可用於數控機床上工件加工（gōng），自動地為（wéi）機床抓取（qǔ）工件，取代操作人員（yuán）頻繁取料（liào），實現工件加工自（zì）動化，節約勞動力，節約生產成本，提（tí）高工（gōng）作效（xiào）率。在全自（zì）動化數控加工（gōng）生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器（qì）人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對（duì）具體的生產工藝，結合機床的實際結（jié）構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便（biàn）更一體的零件裝卸（xiè）傳送操作。

如何清理單軸機械手？

清洗以前，檢查單軸機（jī）械手（shǒu）的各保護蓋或保護層是（shì）否（fǒu）完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封（fēng），接觸（chù）器或（huò）其它（tā）密封；

噴射的距離一定要超過（guò） 0.4m；

在清洗前，千萬不要移（yí）開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管（guǎn）機器人是防水的，但也要盡量避（bì）免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工（gōng）作環境（jìng）下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後（hòu）就形（xíng）成堅，幹了之（zhī）後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保（bǎo）護（hù）殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

運用單軸（zhóu）機械手（shǒu）做出來的產品質量（liàng）怎麽樣？

1、如成型（xíng）機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品（pǐn）。

2、如人取出（chū）產品有四點問題存在：a、有（yǒu）可能手會（huì）刮傷產品，b、有可能手不幹淨而（ér）弄（nòng）髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用單軸機械手使用輸送帶，生產包裝人（rén）員（yuán）更（gèng）可以一心一意嚴把品質（zhì）關，不會（huì）因拿產品而分心或（huò）是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產（chǎn）效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若（ruò）過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），單軸機械手取出時間固定，確保產品（pǐn）品（pǐn）質。

5、人員（yuán）取產品需先閉安（ān）全門，會造成成型機壽命減短（duǎn）或損壞（huài），影響生產。使用（yòng）單軸機械手可保證注塑品質和延長成型機壽（shòu）命。

每當單軸機械手的出現異常的話我（wǒ），我們（men）就應該要對其進行（háng）檢查，在問題出現時就應該要解決，否（fǒu）則對機器的日後壽命大大的降低。

1、單軸機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢（jiǎn）查參數中（zhōng）斜升斜降，調整參數中的斜升斜降（jiàng）。

2、鎖模機鉸潤滑不（bú）良，檢（jiǎn）查哥林柱，二板滑腳，機鉸（jiǎo）潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數（shù）。

3、模具鎖模力過大，檢（jiǎn）查模具受力時鎖模力情況，視用（yòng）戶（hù）產品（pǐn）情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏（piān）差（chà），檢查頭板二板（bǎn）平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速（sù）開模設定位置過小，速度過快。檢（jiǎn）查慢速開模轉快速（sù）開模位置是否恰當，慢（màn）速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低單軸機械手慢速開（kāi）模的速度。

單軸機（jī）械手的（de）控（kòng）製係統：

單軸（zhóu）機械手（shǒu）控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動（dòng）速度（dù）、加減速度（dù）等。單軸機械手的（de）控製分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製兩種。

控製（zhì）係統（tǒng）可根（gēn）據動作的要求（qiú），設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以（yǐ）存儲，然後再根據規定的程序，控（kòng）製單軸機械手進行工作程序的存（cún）儲方式有（yǒu）分離存（cún）儲和集中存儲兩種。分（fèn）離存（cún）儲是將各種控製因素的信（xìn）息分別存儲於兩種以上的存儲（chǔ）裝（zhuāng）置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼（jì）電器、定速回轉鼓等；集中存儲是（shì）將各（gè）種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種（zhǒng）方式使用（yòng）於順（shùn）序、位置、時間、速度等必須同時控製（zhì）的（de）場合，即連續控製的情況下（xià）使用。

其中（zhōng）插銷板使用於需要迅（xùn）速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一（yī）種插銷（xiāo）板限可，而同一插件又可以反複（fù）使用；穿孔帶容納的程序長度可（kě）不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於（yú）更（gèng）換、保存，可重複（fù）使用；磁蕊和磁鼓（gǔ）僅（jǐn）適用於存儲容量較大的場合。至於選（xuǎn）擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜（zá）程序和精確程（chéng）序來確定。

對動作複（fù）雜的單（dān）軸機械手，采（cǎi）用求教（jiāo）再現型控（kòng）製係統。更複（fù）雜的單軸機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統（tǒng）。

控製係統以插（chā）銷板用的最多，其次是凸（tū）輪轉鼓。它（tā）裝有許多凸輪，每（měi）一個凸輪分配（pèi）給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。