五軸機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質（zhì）及工作效率，是企業（yè）邁進智能製造較（jiào）好（hǎo）的幫手。

五軸機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂（bì）上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的（de）橫行（háng）動作，節（jiē）省模內時間，增加效（xiào）率，並可在模外設置（zhì）不同的（de）置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離（lí）型劑組可設定幾模（mó）噴，每次噴多久，噴頭可（kě）以裝在手（shǒu）臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整（zhěng），節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整（zhěng）時間增加操作的安全性。橫行（háng）軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動（dòng），橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並（bìng）采用精密級行星減速（sù）機以齒輪齒條傳動，速度快定（dìng）位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定（dìng）位準確之取出。

五軸（zhóu）機械手的雙截式手臂采用（yòng）高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可達到（dào）全行程。除了可增加上下行的速度及穩定（dìng）度，並（bìng）且可配合廠房（fáng）高（gāo）度低之場所（suǒ）。

五軸機械手的手（shǒu）部（bù）是用來直接抓取注（zhù）塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此五（wǔ）軸機械手的手部有多種形式（shì），一般可分為夾持式和吸附式兩（liǎng）種。夾（jiá）持式（shì）手部（bù）的主要形（xíng）式為夾鉗式（shì），常（cháng）用於抓取不易（yì）破碎或變形的製品，它對所抓取的製品（pǐn）的形狀有較大的（de）適應性。夾持式手部由手指，傳（chuán）動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部（bù），進行五軸機械手設（shè）計選用時主要考慮以（yǐ）下幾點。

（1）手（shǒu）部應具有適應的夾緊力（lì）和（hé）驅動。

（2）手指應具有足夠的開關（guān）範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐（nài）受注塑（sù）製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

如何清理五軸（zhóu）機械手？

清洗以前，檢查五軸機械手的各保護蓋或保護層是否（fǒu）完好（hǎo）；

千（qiān）萬不要將水龍頭指向軸（zhóu）承密封，接觸器或（huò）其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或（huò）保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機（jī）器人是防水（shuǐ）的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電（diàn）纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水（shuǐ）或帕子清潔電機的（de）電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

五軸（zhóu）機械手如（rú）何進行更好的係統控製？

五軸（zhóu）機械手的全部動作都在操控係統的指揮下（xià）來進行（háng）的，特別是五軸機械手和注塑機之間的的和（hé）諧工作聯係，更是要需（xū）要操控係（xì）統來完結。

1、必定要留神操控五軸機械手的運轉速（sù）度，也即是（shì）說要讓五軸機（jī）械手能夠滿意注（zhù）塑成型最短周（zhōu）期的需要，有要考慮會不會發（fā）生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理（lǐ）解操（cāo）控係統的費用以及實際工作需求（qiú）之前一係列的平衡聯（lián）係。

3、必定要（yào）確（què）保五軸機（jī）械手具（jù）有滿足的定位精度。

4、還（hái）有留（liú）心的必定即是五軸機械手和（hé）注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保五軸機械手抓取成品脫離模（mó）具以後，注塑（sù）機以及五軸機（jī）械（xiè）手能夠各自繼續（xù）進行動作運（yùn）轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

為什（shí）麽高運五軸（zhóu）機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會（huì）影響采用這機械（xiè）設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小（xiǎo）。麵對性能高的設備，可能會產生更大（dà）的市場利潤，可也會麵臨著無（wú）人購買的局麵，使它的價值（zhí）真（zhēn）正的難（nán）以發揮（huī）出來。像五軸機械手能生產出高質量的（de）產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為（wéi）什麽會出現這樣的情況。

不（bú）要懷疑這是假信息，但五軸機（jī）械手（shǒu）的銷售量少並（bìng）不是空穴來（lái）風，是有事實依據的，證明它為什麽會有（yǒu）這麽（me）低的銷售量。中國塑（sù）料加工廠（chǎng）對機械手表現出越來越濃厚（hòu）的（de）興趣，但是注塑機五軸機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先（xiān）是因為成本高是阻礙加工企業使用五軸機械手的主（zhǔ）要因素之一；機械手的售價大約等於使一台設備一天24小時連續運轉（zhuǎn）所需工人的兩至三年的工資（zī）總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然五軸機械手在注塑機行業（yè）的普及率比較低，但也不是並沒（méi）有企（qǐ）業采用它；也是存在采用它（tā）生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可（kě）以確保運轉周期的一貫性（xìng），提高品質，並且更加（jiā）安全（quán）。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。