自動化機械手操作（zuò）流程是怎（zěn）樣（yàng）的？

1、先接好（hǎo）氣管，讓機械手（shǒu）氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機控製（zhì）板上打開機械手功能鍵（jiàn）。

3 、注塑機開模完成後，先（xiān）手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠（gòu）寬的位（wèi）置，再把機械手氣缸裏的（de）氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調（diào）試，以免自動化機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異（yì）常時能否發生（shēng）報警，開機之前必（bì）須調好檢測，以免壓（yā）模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自（zì）動狀態下，按“全自動”鍵即可進（jìn）入自動生產（chǎn）。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫麵。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動（dòng）作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停（tíng）止（zhǐ）”鍵（jiàn），然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

如（rú）何清（qīng）理自動化機械手（shǒu）？

清洗以前（qián），檢查自動化機械手的各保護蓋或保（bǎo）護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接（jiē）觸器（qì）或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗（xǐ）前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人（rén）是防水的，但也（yě）要盡量避免將高（gāo）壓水噴到插頭或一接口處；

在一些（xiē）工作環境下，如（rú）鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外（wài）殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留（liú）物。

自動化機械手如何進行更好（hǎo）的係統控製？

自動（dòng）化機械手的全部動作都在操控係統的（de）指揮下來進行的，特別是（shì）自動化機械手和注塑（sù）機之間的的和諧工（gōng）作（zuò）聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必定要留神操控自動化機械手的運轉速（sù）度，也即是說要讓自動化機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要（yào），有要考慮會不會發生慣性衝擊以及（jí）一些振蕩（dàng）。

2、必定要理解操控係統的費用以及實（shí）際工作需求之前一係列的平衡（héng）聯係。

3、必定（dìng）要確（què）保自動化機械手具有滿足（zú）的定位精度。

4、還（hái）有留心的必定即是自動化機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保（bǎo）自動化機械手抓取成品脫離模具以後，注塑（sù）機以及自動化機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

為什麽高運自動化機械（xiè）手會難以普及?

機械設備（bèi）性能（néng）的高低，往往會影響采用這機械（xiè）設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大（dà），反之則效率小。麵對性能高的設備（bèi），可能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無（wú）人購買的局麵，使它的價值真正的難（nán）以發揮（huī）出來。像自動化機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什（shí）麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假（jiǎ）信息，但自動化機械手的銷售（shòu）量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什（shí）麽會有這麽低的銷售量。中國塑料（liào）加工廠對機械手表現出越來越濃厚的（de）興趣，但是注塑機自動化機械手在國內塑機行業的普及率（lǜ）低於10%，仍（réng）然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工（gōng）企業使用自動化機械手的（de）主（zhǔ）要因素之一；機械手的售價大約等於使一（yī）台設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年（nián）的工（gōng）資總和。價格太高（gāo），使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使（shǐ）用。

雖然自動化機械手在注塑機（jī）行業的普（pǔ）及率比較低，但也不是並沒有企業采（cǎi）用（yòng）它；也是存在（zài）采用它生產注塑產品（pǐn）的，而且效果挺好。采用機械手可以（yǐ）確保運轉周期的一貫性，提高（gāo）品質，並且更加（jiā）安全。而且（qiě）能創造更大價值，使產品更有競（jìng）爭性。

自動化機械手驅動係統該怎麽維護？

由於自動化機械手（shǒu）能夠大幅度的提高生產（chǎn）率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的（de）質量，避免（miǎn）因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑自動化機械手在注（zhù）塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑（sù）成型工業的發展，以後（hòu）將有越來越多的自動化（huà）機械手用於上料、混合、自動（dòng）裝卸模具、回收廢料等各個（gè）工序上（shàng），而且將（jiāng）朝著智能化方向發展。下麵小編（biān）就（jiù）來講（jiǎng）講自動化機械手驅動係統吧!自動（dòng）化機械手驅動係統扮演著一個很重要的角色，那麽我們應該怎麽維護呢?

如果自動化機械手采用裝配（pèi）架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運（yùn）動都可以（yǐ）表明驅（qū）動係統損壞或內部寄存了一些異物。

自動化機械手推動（dòng）向下運動時，快速（sù）檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作（zuò）不同)。然而由於正常的廠家（jiā）公差精度非常（cháng）高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和（hé）傳動齒輪可能有問題，較（jiào）好的方法是使用量（liàng）程長的（de）磁性表座。按（àn）照廠家說明（míng）書調整好自動化機械手齒（chǐ）隙後，檢（jiǎn）查（chá）軸的（de）全部行（háng）程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳（chuán）動齒輪可能出（chū）現磨損，需要替（tì）換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個（gè）構件從而保證長期性能。

至於（yú）靠傳送帶驅（qū）動的軸，密切注意傳送（sòng）帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔（zǎi）細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列（liè）成（chéng）行。方向偏離的傳送（sòng）帶會非常快地磨損掉。隻（zhī）要是傳送帶驅動的係統（tǒng），可按照廠家的說明書檢查（chá）傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你（nǐ）：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差（chà）量。