企業選擇助力機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某（mǒu）些領域，不少的工序是很有危險性的，助力機械手運轉的話就消除了老板的這（zhè）一（yī）顧慮。

成本低，半年能（néng）回本

一台助力機（jī）械手大概在15萬左右，軸數不（bú）一（yī）樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就（jiù）相當於員（yuán）工大半年的（de）工資。

不用發（fā）工資，效率高

當然，機（jī）器人是不用發工（gōng）資的，而且運作效率非常（cháng）之高，比（bǐ）起人工的出錯（cuò）率要低很多。

減（jiǎn）少（shǎo）工人手工技術的依賴性

在中國（guó），普工的（de）占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步（bù），必然製造業也要不斷的科技（jì）化，效率化，助力機械手替代人工，也將減少工人手工技術的依（yī）賴性。

如何清理（lǐ）助力機械手？

清洗以（yǐ）前，檢（jiǎn）查助力機械手的各保護蓋或保護層是（shì）否完好；

千萬（wàn）不要將水龍頭指向軸承（chéng）密封，接觸器或其它（tā）密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保（bǎo）護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的（de）電纜末端的密封（fēng）處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處（chù）；

在一些工作環境下，如鑄造廠（chǎng）會有一些液體流過（guò），幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的（de）保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電（diàn）機的電纜；清潔電纜外殼（ké）的殘留物。

為什麽高運助力機械手會難以普及?

機械設（shè）備性（xìng）能的高低，往往會影響（xiǎng）采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可（kě）能會產（chǎn）生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局（jú）麵，使它的價值（zhí）真正（zhèng）的難以發（fā）揮出來。像助力機械手（shǒu）能生產出高（gāo）質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣（yàng）的情況（kuàng）。

不要懷疑這是假信息，但助力機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證（zhèng）明它（tā）為什麽會有這麽低的銷售量。中國塑（sù）料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機助力機械手在國內（nèi）塑機（jī）行業的普及率（lǜ）低於10%，仍然不如（rú）人意。首先是因為（wéi）成本高是阻礙加（jiā）工企（qǐ）業（yè）使用助力機械手的主要因素之一；機械（xiè）手的售價大約等於使一台設備一天24小時連續（xù）運轉所（suǒ）需工人的兩至三年的工資（zī）總和（hé）。價格太高，使有些企（qǐ）業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然助力機械手在注塑機行業的（de）普及率比較低，但也不是並沒有（yǒu）企業采用它；也是存在采用（yòng）它生（shēng）產注塑產品的，而且效果挺（tǐng）好。采用機械手（shǒu）可以確保運（yùn）轉周期的（de）一（yī）貫性，提高品質，並且更加（jiā）安全。而（ér）且能創（chuàng）造更大價值，使產品更有競（jìng）爭性。

助（zhù）力機械手（shǒu）驅動係統該怎（zěn）麽維護？

由（yóu）於助力機械手能夠（gòu）大幅度的提高生產率和（hé）降低生產成本，能夠穩定（dìng）和提高注塑（sù）產品的質量，避免因人為的操作失誤而（ér）造（zào）成的損失。因此（cǐ），注塑助（zhù）力機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多（duō）的（de）助（zhù）力（lì）機械手用於上料、混合、自動裝卸模（mó）具、回收廢料（liào）等（děng）各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下（xià）麵小編就來講講助力（lì）機械手驅動係統（tǒng）吧!助力機械手驅動係統扮演著一個很重要的（de）角色，那麽我們應該怎麽（me）維護呢?

如（rú）果（guǒ）助力機械手采（cǎi）用裝（zhuāng）配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過（guò）程中是否（fǒu）有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平（píng）穩的動作之（zhī）外的所有運動都可以表（biǎo）明驅動係統損壞（huài）或內部寄存了一些異物。

助力機械手推動向（xiàng）下運動時，快（kuài）速檢（jiǎn）查（chá）裝配梁和（hé）傳動（dòng）齒輪之間動作（zuò）或齒隙的方法是推（tuī）拖運動臂，感覺異常運動(來回（huí）動作不同)。然而由於正常（cháng）的廠家公差精（jīng）度非常高，因此本試驗方法將會非（fēi）常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座（zuò）。按照廠家說（shuō）明書調整好助力機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太（tài）緊的地方（fāng）。

如果齒隙（xì）不能調整，那麽裝配架和傳動齒（chǐ）輪可能出現（xiàn）磨損，需（xū）要替換（huàn）。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替（tì）換兩個構件從（cóng）而保證長期性（xìng）能。

至於靠傳送帶驅動（dòng）的軸，密切注（zhù）意（yì）傳送帶磨（mó）損落（luò）下的碎屑以及本身的損害。仔（zǎi）細檢（jiǎn）查滑輪（lún），留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑（huá）輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常（cháng）快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係（xì）統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶（dài）本身的預加負（fù）荷。這些規（guī）範將告（gào）訴（sù）你：相對於滑輪，在傳（chuán）送帶具（jù）體位置上的（de）適宜誤差量。

助力機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有（yǒu）無鬆脫

由於長（zhǎng）期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致助力機械手和（hé）成型機模（mó）具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出（chū）、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫（tuō）

b.上下行程及（jí）引入行程調整用的（de）擋板,防落器（qì）托架的固（gù）定（dìng）螺絲（sī）是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否（fǒu）鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響（xiǎng）氣（qì）壓的恰當流量.

b.對進氣過（guò）濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管（guǎn）接頭（tóu）或氣（qì）管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致（zhì）助力機械手發生誤（wù）動作或漏電現象.

3、助力機（jī）械手動作測（cè）驗及限位檢測信（xìn）號的承認查看

a.定（dìng）時測驗助力機械手配件及各動作是否有反常現象（xiàng）。如:動作時異響

b.查看助（zhù）力（lì）機械手信號及各限位檢測開關信號,在助力（lì）機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢（jiǎn）查各限位（wèi）檢測開關是否有因（yīn）助力機械手長期作業而引起（qǐ）的（de）方位移位改變,形成助力機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各（gè）導（dǎo）軌（guǐ）外表汙垢（gòu）的鏟除及各移動部份的定時給油（yóu）

a.下行,前（qián）後和橫行用導軌外表上的黃（huáng）油或廢物附著所形成的汙（wū）垢進行定時清理。

b.對助力機械手各移（yí）動部份及（jí）機（jī）械軸承,滑（huá）塊（kuài）等部件進行（háng）定時給油及加注黃（huáng）油。