四（sì）軸機械手的末（mò）端工具應該怎樣去選擇？

四（sì）軸機械手是現如今注塑生（shēng）產中的重要生產設備,但是很多注塑（sù）生產商未（wèi）曾對機（jī）械手（shǒu）末端工具（jù）的使用加（jiā）以重視。其實在注塑成型的過程中，四軸機械手末端工具是一個（gè）相當（dāng）重要的組（zǔ）成部分。如果注塑機械手和（hé）柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行（háng）多種製品的（de）移動操作。

四軸機械手（shǒu）末端工具係統（tǒng）怎（zěn）樣選擇才（cái）能符合製品需要呢？為了選擇出（chū）最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自（zì）修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因（yīn）素：

1.為（wéi）了（le）避免（miǎn）製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做（zuò）適當的修正，以（yǐ）使製（zhì）品能夠更方（fāng）便地（dì）被移出。

2.在製品外觀的設計（jì）上，通過添加小的倒角以使（shǐ）它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅（jǐn）能使製（zhì）品的脫模更為容易，而且還可（kě）以減少製品脫模後表麵（miàn）出現的斑痕或發（fā）生形變的幾率。

4.機械手上是否（fǒu）有足夠的空（kōng）氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具（jù）相連接。

5.四軸機械手能不能達到成型周期（qī）所要求（qiú）的速度？

如何降低四軸機械手的生產（chǎn）誤（wù）差

現在很多機械生產廠家（jiā），都在選擇用四軸機（jī）械手作為主（zhǔ）要生產方式，但在生產中使用自（zì）動化（huà）機械手能夠提高產品的生產（chǎn）效率和產品質量（liàng）以及（jí）在降低產品的生產成本都大有提高，在生（shēng）產中四軸機（jī）械手能（néng）否（fǒu）準確地工（gōng）作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況（kuàng）下，單個量（liàng）值可能是主（zhǔ）要的。影響單個（gè）線量或角量定位誤（wù）差的因素（sù）如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊（kuài）時的速度等因素有關。

2．定位（wèi）速度——定位速度對定位精（jīng）度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動（dòng）部件的能量（liàng）不同。通常，為減小四軸機械手定位誤差應合理控（kòng）製定位（wèi）速度（dù），如提高（gāo）緩衝裝置的緩衝性能和緩衝（chōng）效率，控製驅動係統使運動部件（jiàn）適時減速。

3．精度——機械（xiè）手的製造精度和安裝調速精度對定位精（jīng）度（dù）有直接影響。

4．剛度——機械（xiè）手本身的結構剛度和接觸（chù）剛（gāng）度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機（jī）械手本身（shēn）的（de）重量和被抓（zhuā）物的重量。 運動（dòng）件重量（liàng）的變化對定位（wèi）精度影響較大。通常，運動件（jiàn）重量增加時，定位精度（dù）降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身（shēn）的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

四軸機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工（gōng）自動化，節約勞動（dòng）力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控（kòng）加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一（yī）般利用工業機器人機（jī）械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合（hé）適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更（gèng）簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

對於四軸（zhóu）機械手代理的基本操作（zuò）你了解嗎？下麵由（yóu）小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被（bèi）損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前（qián）請仔細檢查電線電纜有無外（wài）傷，若有外傷或斷線的情況下（xià），請迅速聯（lián）係擁用專業資格（gé）的電工采（cǎi）取適當措施。

確認（rèn）控製箱（xiāng）電源線已經連接（jiē）無誤，打（dǎ）開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器（qì）。啟動電源後，手控器將顯示啟（qǐ）動開（kāi）機畫麵，然後（hòu）進入係統主畫麵。啟動電源（yuán）時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認四軸機械手所有的電線電纜都已經正確連接（jiē），確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動（dòng）電源後，請確認：

手控器的顯示（shì）屏上無（wú）報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常（cháng）的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的四（sì）軸機械手（shǒu）時，請確認個部件的動作（zuò）情況、聲音、各摩擦（cā）麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動（dòng）作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包（bāo）括：通訊鏈路檢查、軟硬件（jiàn）版本檢查、存儲器檢查，數據（jù）完整性（xìng）檢查等（děng）；若（ruò）無錯誤，大約十（shí）秒後（hòu）進（jìn）入手動界麵。

啟動過程中若出現問題（tí），則在屏幕下方顯示對應的錯誤（wù）信（xìn）息，停在開機屏幕。

切斷電源前（qián），請確認四軸機械手處於停止的狀態。然後（hòu）關閉控製箱上的電源（yuán）開（kāi）關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀（zhuàng）態是否和初始狀態相同。

四軸機械手的優勢有哪些？

1.安（ān）全性高.運用人手進（jìn）到模內取產品（pǐn），假如機器毛病或誤按（àn）鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用四（sì）軸機（jī）械手確保安全。

2.節（jiē）約（yuē）人工. 四軸機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上（shàng），隻需一人（rén）同時看兩台乃（nǎi）至更多（duō）台，可節約人工，做成主動流水線更（gèng）能節約廠地，所以整廠（chǎng）規劃更小更緊（jǐn）湊精致（zhì）。

3.進步功率和質量.

4.延（yán）伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻（pín）的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞（huài），影響出產。運用四軸機械手則不需求頻頻的（de）開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有（yǒu）未完結冷（lěng）卻，存在餘溫（wēn）。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產（chǎn）品存在不均的變型。四軸機械手選用無（wú）紋吸具（jù）抱具用力均勻使之產（chǎn）質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘（wàng）了取出產品，合模會形成模具損壞，四軸機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會（huì）傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取（qǔ）出時刻不定，會形成產品縮水（shuǐ）、變型，因四軸機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約（yuē）人工.運用四軸機械手（shǒu），水（shuǐ）口與產品可（kě）主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工