如何清理自動化機械手？

清洗以前，檢查自動化機械手的各（gè）保護（hù）蓋或保護層是（shì）否完好；

千（qiān）萬不要將水龍頭指向軸承密封，接（jiē）觸器或（huò）其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗（xǐ）前（qián），千萬不要移開任何蓋子（zǐ）或保護裝置；

千（qiān）萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末（mò）端的密封（fēng）處；

盡（jìn）管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造（zào）廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼（ké）,所以要清潔電（diàn）纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清（qīng）潔電機的電纜（lǎn）；清潔電纜外殼的殘留物。

每當自動化機械手的出現異常的話（huà）我，我們就應該（gāi）要對其進行檢（jiǎn）查，在問題出現時就應（yīng）該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低（dī）。

1、自動化機（jī）械手比例線性差，開合模時間位置壓力（lì）流量調節不（bú）良，檢查參數中斜（xié）升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳（jiǎo），機鉸潤（rùn）滑（huá）情況, 加大潤（rùn）滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況（kuàng）減少鎖模力（lì）。檢查時間位置是否合（hé）適。

4、頭二（èr）板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二（èr）板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小（xiǎo），速度過快。檢查慢速開（kāi）模轉快速開模位（wèi）置（zhì）是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低（dī）自動化機械手慢速開模的速度。

自動化機械手的控製（zhì）係統：

自動化機械手控製的要素包括工作順序（xù）、到達位置、動作時（shí）間、運動速度、加（jiā）減速度等。自動化機械手的（de）控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，設計采用（yòng）數字（zì）順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製自動（dòng）化機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分（fèn）離存儲是將各種控製因（yīn）素（sù）的信息分別存儲（chǔ）於兩種以上的存儲裝置中，如（rú）順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔（kǒng）帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲（chǔ）是將各種控製因（yīn）素的信息全（quán）部存儲於一（yī）種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時（shí）控製的場合，即連（lián）續控製的情況下使用。

其（qí）中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合（hé）。換一種（zhǒng）程序隻（zhī）需抽換一種插銷（xiāo）板限可，而同一插（chā）件又可以反複使用；穿（chuān）孔帶容（róng）納的程序（xù）長度可不受限（xiàn）製，但如果發（fā）生錯誤時就要全（quán）部更換；穿孔卡的信息容（róng）量有限，但便於更換、保存，可（kě）重複使用；磁蕊和磁鼓（gǔ）僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精（jīng）確程序來確定。

對動作複雜的自動化機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的自動化機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製（zhì）係統以插銷板用的最多，其次是（shì）凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環（huán）。

自動化機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病（bìng）或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之（zhī）風險，運用自動化機械手確保安全。

2.節約人工. 自動化機械手取出產品放置在輸送帶（dài）或承（chéng）接台上，隻需一（yī）人同時看（kàn）兩台（tái）乃（nǎi）至更多台，可（kě）節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊（còu）精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸（shēn）機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全門（mén），會形成機床某些部件壽數減（jiǎn）短乃至損壞，影響出產。運用自（zì）動化機（jī）械（xiè）手則不需（xū）求頻頻的開（kāi）關安全（quán）門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未（wèi）完結冷卻，存在餘（yú）溫。人手取出會形成手痕（hén）且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。自（zì）動化機械手選用無紋吸具抱具用力（lì）均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，自動化機械手若未（wèi）取（qǔ）出產品，會主（zhǔ）動報警停機，肯定（dìng）不會傷到模具。

7.節約質料（liào），下降成本.人員取出時（shí）刻不定，會（huì）形（xíng）成產品縮水、變型，因自動化機械手取（qǔ）出時刻固（gù）定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用自動化機械手，水口與產品可主（zhǔ）動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

自動化機械手（shǒu）的特點：

1、安裝簡單：立柱式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應（yīng）;

3、傻瓜式（shì）操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身（shēn）訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資（zī）;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使（shǐ）用，多角度實現各（gè）種複雜衝壓動作（zuò），如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等。