斜臂機械手的運用（yòng）可以幫企業（yè）節省大量的人（rén）力成本，提高產（chǎn）品的品質及（jí）工（gōng）作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

斜臂機械手的功能及優點 ：

1.上下（xià）軸伺服馬達驅動,成品臂（bì）上下軸由AC伺服馬達（dá）驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位（wèi）精（jīng）度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上（shàng）。

2.引拔位置、行程電動遙（yáo）控調整，節（jiē）省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的（de）安（ān）全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成（chéng）品，最（zuì）多可放（fàng）99點。用於（yú）排列成品。

3.橫行（háng）伺服（fú）馬達驅動，橫行（háng）軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精（jīng）密（mì）級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確（què）之取出。

斜臂機械手的雙（shuāng）截式（shì）手臂采用高剛性線性滑軌及鋁（lǚ）合金結構梁，特殊設計的皮帶（dài）倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高（gāo）度，上下氣缸隻需一半的行程即（jí）可達到全行程。除了可（kě）增加上下行的速度及穩定度（dù），並（bìng）且可配合廠（chǎng）房高度低之（zhī）場所。

當前市場上（shàng）的斜臂機械（xiè）手種類很多，如何在這麽多種的斜臂機械手種挑選出合適的斜臂機械手確實是一個很（hěn）實際的難（nán）題。對於想適用斜臂機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對（duì）斜臂機械手（shǒu）需要從以（yǐ）下幾個方麵（miàn）進行挑選：

首先是對現（xiàn）有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著斜臂機械手的（de）行程（chéng），安（ān）全門（mén）的高度（dù）影響著商品從模內到模（mó）外的（de）是不是順暢的取出，這兩個要害（hài）尺度的斷定之後就要思考斜臂機械手的有效載荷（hé）多大，是不（bú）是足夠注（zhù）塑商品的分量。其次是（shì）對斜臂機械手的功能和易用性的評估。

斜（xié）臂機械（xiè）手的功（gōng）能（néng）通常經過它（tā）的運動速度和重（chóng）複精度來表現，運動速度（dù）表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特（tè）別是氣缸和電磁閥的挑選（xuǎn）上決議（yì）了這些功能。重複精度主要是經過斜臂機械手的機（jī）械部件（jiàn）的加工和（hé）安裝精度來表現。

斜（xié）臂（bì）機械手的易用性（xìng）主要是表現（xiàn）在人機界麵的（de）友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人（rén）員不（bú）看操作說明書就能安全有效地對斜臂機械手進行操作。

再次是對斜臂機械手的可靠性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相同，斜臂機械手上適用的零部（bù）件也會呈現毛病，所以要仔細觀察（chá）保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件（jiàn）的期限，特別要調查那（nà）些不在質保範圍內的易（yì）損零件的晶牌，一（yī）台三年質保（bǎo）期（qī）的斜臂機械手不一定（dìng）比一年（nián）質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人（rén）員（yuán）的熟練程度來表現（xiàn），單單有高（gāo）品質的零（líng）配件（jiàn）不一定能確保高質量的機器。售後服務當前（qián）是各行（háng）各業一向要點抓的一個（gè）環節，斜（xié）臂機械（xiè）手在（zài）使用過程中不可避免（miǎn）地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所（suǒ）以在斜（xié）臂機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質量（liàng）。

斜臂機械手（shǒu）的應用領域：

1.工（gōng）業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業（yè）自動化生產線中的點焊（hàn）、弧（hú）焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有（yǒu）部分是（shì）由機（jī）器人完成的。

2.軍（jun1）事（shì）領（lǐng）域：

主要讓機器人（rén）執行一（yī）些自動的偵（zhēn）察與控製任（rèn）務，尤其是一些（xiē）相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機（jī）器人還（hái）可以代替士（shì）兵去完成那些不太複（fù）雜的工程（chéng）及後勤任務，從而使（shǐ）戰士從（cóng）繁重的工作中（zhōng）解脫（tuō）出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領（lǐng）域（yù）：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人（rén）彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用（yòng）來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生（shēng）運送用藥品及自動監測（cè）病房內的空氣質（zhì）量（liàng），等等。宜用機器人還可以（yǐ）協助醫生完成一（yī）些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發（fā）明了一種（zhǒng）可以進入人（rén）體血管的微型機器人，幫助（zhù）醫生在病人的（de）血管內滅殺病毒。

斜臂（bì）機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動（dòng）手臂運動的部（bù）件。

（2）導向裝置。是保證（zhèng）手臂的（de）正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭（niǔ）轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等（děng）都安裝在手臂上。

此外，根（gēn）據斜臂（bì）機械手運動和工作的（de）要求，如管路、冷卻（què）裝置、行程定（dìng）位裝置和自動檢測裝（zhuāng）置等，一般也都裝在手臂上。所以（yǐ）手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響斜臂機械手的工作性能。

你知道斜臂機械手（shǒu）的關（guān）節是靠（kào）什麽連接的？

不論是3軸（zhóu）還是6軸的斜（xié）臂機械手，采用的都是交流伺服電（diàn）機，並且都是帶（dài）刹車的。

編碼器一般都是絕對（duì）值的（de）。不（bú）是絕對值的電機，每次停機後存（cún）在一個回零的問題。

斜臂機械（xiè）手都要用到減速器

早期（qī）進口的（de）ABB的斜臂機械手（shǒu）大都用他們自己（jǐ）製造的（de）齒輪機構減速。

6軸工業機（jī）器人的1、2、3軸用的都是（shì）RV減速機，屬（shǔ）於擺線針輪結構。4、5、6軸一（yī）般采用諧波減速機。由（yóu）於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的（de）這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機（jī）有日本的發（fā）那科，國內（nèi）廣州數控也有專門為他們自己公（gōng）司工業機器人配套的伺（sì）服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺（chǐ）寸短很多。