機床機械手如何進行更好的係統（tǒng）控製？

機床機械手的全部動作都在操控係統的指揮下來進行的，特別是機床機械手和注塑機之間的（de）的和諧工作聯係，更是要需（xū）要操控（kòng）係統來完結。

1、必定要留神操控機床機械（xiè）手的運轉速度，也即是說要讓機床機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以（yǐ）及實際工作需求（qiú）之前一係列的平衡聯係。

3、必定要確（què）保機床機械手（shǒu）具有滿足的定位精（jīng）度。

4、還有留心的必定即是（shì）機床機械手（shǒu）和注塑機（jī）的動作合作和諧疑問，必定要確保機床機械手（shǒu）抓取成（chéng）品脫離模具以後，注塑機以及機床機械手能（néng）夠各自繼續進（jìn）行動作（zuò）運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

機械手從動（dòng）力上來講有伺（sì）服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手（shǒu）。

咱們就以常用的友信機床機械手為例進行簡單說明。機（jī）床機械手可（kě）以沿XYZ（即前後、左右、上下）方（fāng）向移動。手臂（bì）的末端可（kě）以安裝取出治具，取出治具上麵可以（yǐ）根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂（bì）下降到模具內合（hé）適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後（hòu）機（jī）械手臂上（shàng）升到模（mó）具上麵，再移動到注塑機後麵（有時移動到（dào）前（qián）麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱（xiāng）內。

產品隨（suí）注（zhù）塑機機械手繼續移動到合適位置後（hòu）手臂下降，手臂（bì）反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手（shǒu）臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽一（yī）個過程。因此需要根據產品要（yào）求（qiú）先設（shè）定好機械（xiè）手動作模式，並設定好機（jī）械手每一步動作需要到達的位置和（hé）速度，以及等待時間等。試運（yùn）行沒有問題後才可以全（quán）自（zì）動（dòng）運轉。

當然具體的調整需要一定的（de）熟練（liàn）過程和經驗積累。因此想用機（jī）械手的（de）話（huà）一定要先仔細閱（yuè）讀機械手操作說明書，按照（zhào）說明書的講解一步一步的調整（zhěng）。

機床機（jī）械手在設計的過程中,當確（què）定（dìng）運動速度機床機械手各動作（zuò）的最大行程確定之後，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而（ér）確定（dìng）各（gè）動作（zuò）的運動（dòng）速度。液壓上料機床機（jī）械手要完成整個上料過程，需完成（chéng）夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該在（zài）工作拍節（jiē）規（guī）定的時間內完成，具體時（shí）間的分配取決於很多（duō）因素，根（gēn）據各種因素反複考慮，對（duì）分配的方案進行比較，才能確（què）定。機床機械手的總動作時間（jiān）應小於或（huò）等於工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各（gè）動作時間應考慮以下要求：

一（yī）.給定的運動時間應大於電氣、液壓元件的執（zhí）行時間；

二（èr）.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動（dòng）作同時進行。為此驅（qū）動係統要采取相應的措施（shī），以保證動作的同（tóng）步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的（de）速（sù）度，因為回（huí）轉（zhuǎn）運動的慣性一般大於伸（shēn）縮（suō）運動（dòng）的慣性。在滿（mǎn）足工作拍節要求的（de）條件下，應盡量選取較（jiào）底的運（yùn）動速度。機床機械（xiè）手的運動速度與（yǔ）臂力、行程、驅動方式、緩衝方（fāng）式、定位方式都有很大關係，應根據具體情況（kuàng）加以確定。

機床機械手手臂的組成（chéng）：

（1）運動元（yuán）件。如（rú）油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受（shòu）由於工件（jiàn）的重量所產生的（de）彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手（shǒu）臂上（shàng）的零部（bù）件（jiàn），如油缸、導向杆、控製件等都安裝在（zài）手（shǒu）臂上。

此外，根據（jù）機床機械手運動和工作的要求，如管路、冷（lěng）卻裝（zhuāng）置、行程定位裝置和自動檢測（cè）裝置等（děng），一般也都裝在手臂上。所以手（shǒu）臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響機床機（jī）械手的工作性能。

機床機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人（rén）工（gōng）傷事故發生，降低（dī）企業風險;

3、機械手可24小時不間斷（duàn）工作，為您創造更大（dà）價值;

4、安（ān）裝簡（jiǎn）單：立柱式結（jié）構，可（kě）連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床（chuáng）自動上下料需求：可根（gēn）據衝床高（gāo）度、送料（liào）高度、下料高（gāo）度（dù）自動適應，伸縮軸可根據實際（jì）需（xū）要自由伸展（zhǎn），旋轉軸可進行自由角度的旋（xuán）轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模（mó）式規（guī）劃（huá）運動軌跡，簡單易（yì）用;

7、量身（shēn）訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量（liàng）身訂（dìng）製（zhì）較好解決方（fāng）案，避免客戶錯誤的設備投（tóu）資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各（gè）種高度的機（jī）台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動作（zuò），如翻轉、打廢料、側（cè）掛（guà）或斜放、堆料等。