如何降低斜臂機械手（shǒu）的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用斜臂機（jī）械手作為主要生產（chǎn）方式，但（dàn）在生產中（zhōng）使用自動化機械手能夠提高產品（pǐn）的生產效率和產品質量（liàng）以及在降低產品的生產成本都（dōu）大（dà）有提（tí）高，在（zài）生產中（zhōng）斜臂機械手能否準（zhǔn）確地工作，實際上是一個三維空（kōng）間的定位問題，是若幹線量和角量定（dìng）位的組合。在（zài）許多較簡單情況下，單個（gè）量值可能是主要的。影響單個線量或角（jiǎo）量定位誤差（chà）的因（yīn）素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精（jīng）度與擋塊的（de）剛度和碰接擋塊（kuài）時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對（duì）定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動（dòng）部件的能量不同。通常，為減小斜臂機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置（zhì）的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接（jiē）影（yǐng）響。

4．剛（gāng）度（dù）——機械手本身的結構剛度和接觸（chù）剛（gāng）度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的（de）重量——運動件的（de）重量包括機械（xiè）手本身的重量和被抓（zhuā）物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運（yùn）動件重量增（zēng）加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動（dòng）部件本身的重量，而且要考慮工（gōng）作時抓重（chóng）變化的影響。

為什麽高運斜臂機械手會難以普及?

機械設備性能的高（gāo）低，往往會影（yǐng）響采用這（zhè）機械設（shè）備企業整體效率的高低；性能高，生產（chǎn）的質量高，效率大，反之則效率（lǜ）小。麵對性能高的設備，可能會產生更（gèng）大的市場利潤，可也會（huì）麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像（xiàng）斜臂機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少（shǎo）數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情（qíng）況。

不要懷疑這是假信息，但斜臂機械（xiè）手的銷售（shòu）量少並（bìng）不是（shì）空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低（dī）的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出（chū）越來越濃厚的興趣，但是注（zhù）塑機斜臂機械手在國內塑機行（háng）業的普及率低於（yú）10%，仍然不（bú）如人意。首先是（shì）因為成本高是阻礙加工企業使用斜臂機械手的主要因素之一；機械手（shǒu）的（de）售價大約等於（yú）使一台設備（bèi）一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年的（de）工資總和。價（jià）格太高，使有些企業難統以承（chéng）受這樣的壓（yā）力，減少它的使用。

雖然斜臂機械手在（zài）注塑機行業的普及率比較低，但也不是並（bìng）沒有企業采用（yòng）它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效果挺好（hǎo）。采用（yòng）機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

斜臂（bì）機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部（bù）件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的（de）重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外（wài）力的作（zuò）用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆（gǎn）、控製件等都安裝（zhuāng）在手（shǒu）臂上。

此（cǐ）外，根據（jù）斜（xié）臂機械手運動和工作的要求，如管（guǎn）路、冷卻裝（zhuāng）置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在（zài）手臂上。所以手臂的（de）結構、工作範圍、承載能（néng）力和動（dòng）作精（jīng）度都直接（jiē）影響斜（xié）臂機械手的工作性能。

斜臂機械手（shǒu）的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器（qì）毛病或誤按鍵形成合模（mó），有夾傷工人手之風險，運用斜（xié）臂機械手確保安全。

2.節約人工（gōng）. 斜臂機械（xiè）手取出產品（pǐn）放置在輸送帶或承接台上，隻需一人（rén）同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主（zhǔ）動流水（shuǐ）線（xiàn）更（gèng）能節約廠地，所以整廠規劃更小更（gèng）緊湊（còu）精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用斜臂機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成（chéng）型產品還有未完結冷卻，存在餘溫（wēn）。人手取出會形成手（shǒu）痕且人工（gōng）取出用力不均取出產品存在不均的變型。斜臂機械手（shǒu）選用（yòng）無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品（pǐn）損（sǔn）壞.人員有時會（huì）忘了取出產品，合模會形成模具損壞，斜（xié）臂機械手若未取出產品，會主動報警（jǐng）停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質（zhì）料，下降成本.人員取出（chū）時刻不（bú）定，會形成產品縮水（shuǐ）、變型，因（yīn）斜臂機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人（rén）工.運用斜臂機械手，水口與產（chǎn）品可（kě）主動分（fèn）開（kāi）放置，不需求再選擇，可節約人（rén）工

斜臂（bì）機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件（jiàn）有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致斜（xié）臂機械手和成型機模具破損的（de）原因。

a.臂上升/下降,引入（rù）/引退,橫行及旋出、旋入等固定（dìng）部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作（zuò）原因)

2、氣（qì）壓（yā）回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰（qià）當流量.

b.對進氣過（guò）濾器（qì）內的（de）積水及油汙進行（háng）清洗.

c.各氣管接頭或氣（qì）管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線（xiàn）的損害會導致斜（xié）臂機械手發生誤動作或漏電現（xiàn）象（xiàng）.

3、斜臂機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗斜臂機械手配件及各動作是否有（yǒu）反常（cháng）現象。如:動作時異響

b.查看斜臂機（jī）械手信號及（jí）各限（xiàn）位檢測開（kāi）關信號,在（zài）斜臂機械手動作時,輸入,輸出的（de）檢測信號有無閃（shǎn）耀現象。

c.檢查各（gè）限位檢測開關是否有因斜臂機械手長期（qī）作業而引（yǐn）起的方位移位改變,形成（chéng）斜臂機械手限位檢測信號的不良現象（xiàng）。

4、各導軌（guǐ）外表汙垢的鏟除及各（gè）移動部份（fèn）的定時給油

a.下行（háng）,前後和橫行用（yòng）導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進（jìn）行定時清理。

b.對斜臂機械手各（gè）移動部份及機械軸承（chéng）,滑塊等（děng）部件進行定時給（gěi）油（yóu）及加注黃油（yóu）。