企業（yè）選擇桁（héng）架機（jī）械（xiè）手的理由。

工作（zuò）時間長

一天24小時都可以連續運作，而人工必須（xū）要有休息時間。

可替代人（rén）工（gōng）進行危險性作業

在某些領域，不少的工（gōng）序是很（hěn）有危險性的，桁架機械手運轉的話就消除了老（lǎo）板的這一顧慮。

成本低，半年（nián）能回本

一台桁架機械手（shǒu）大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說（shuō）會是一筆不小的錢，可（kě）是按時間（jiān），月份來算的話也（yě）就相當於員工大半（bàn）年的工資。

不用發工（gōng）資，效率高

當然（rán），機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人（rén）手工技術（shù）的依賴性

在中國，普工的占比（bǐ）很高，工（gōng）人手工技術的依賴性也非常之大，社會（huì）需要進步，必然製造業也要不斷的科技（jì）化，效率化，桁（héng）架機械手替代（dài）人工，也將減少工人（rén）手工技術（shù）的依賴性（xìng）。

運用桁架機械（xiè）手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機（jī）為自動（dòng）脫模，掉落時（shí）會產品刮傷（shāng），沾到（dào）油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不（bú）幹（gàn）淨而弄髒產品，c、如多穴漏取（qǔ）而壓壞模具。d、因人員疲（pí）勞而影響周期，降低生產效率。

3、用桁架機械手使用輸送帶，生（shēng）產包裝人員更可（kě）以一心一意嚴把品質關，不會（huì）因拿產品而分心或是離注塑機（jī）太近，太熱而影響工作，從（cóng）而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新（xīn）注塑造成原料浪費，目前原（yuán）料價格高漲），桁架（jià）機械手取出時（shí）間固定，確保產品品質。

5、人（rén）員取產品需先閉安全門，會造成成（chéng）型機壽命減短或損壞，影響生產。使用桁架機械手可保證注塑品質和延長成型（xíng）機壽命。

每當桁（héng）架機械手的出現異（yì）常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解（jiě）決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、桁架機械手比例線性（xìng）差，開合模時（shí）間位置壓力流量調節不良，檢（jiǎn）查參數中斜升斜降，調整參數中（zhōng）的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑（huá）不良，檢查哥（gē）林柱，二板滑（huá）腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模（mó）具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情（qíng）況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢（jiǎn）查時間位置（zhì）是否合適（shì）。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平（píng）行度（dù）。調整（zhěng）二板，頭板（bǎn）平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢（jiǎn）查慢速開模（mó）轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢（màn）速開模位置，降低桁架機械手慢速開模的速度。

當前市場上的（de）桁架機械手種類（lèi）很多，如何在這麽多種的桁架機械手種（zhǒng）挑（tiāo）選出合適的桁架機械手確實是一個很實際的難題。對於想適用桁架機（jī）械手的工廠技術人員來說，泰洋自動（dòng）化設備有限公司 小編覺得對桁架機械手需要從以下幾個方麵進行挑選（xuǎn）：

首（shǒu）先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位（wèi）注塑機對應著不相同大小的模（mó）板尺度和安全門高度，模板的尺度直接（jiē）決（jué）議著桁架機械手的行程，安全（quán）門的（de）高度影響著商（shāng）品從模內到模外（wài）的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之後就要思考（kǎo）桁架機械手的有效載荷多（duō）大，是（shì）不是足夠注塑商（shāng）品的分量。其次是對桁架機械手的功能和易用性的評估。

桁架機械手的功能通常經過它的運動（dòng）速度（dù）和重複精度來表現，運動速度（dù）表現在（zài）反應的快（kuài）速性和（hé）高速性上，這個就需要（yào）對履行部件進行調查，特別是氣（qì）缸和電磁閥的挑選（xuǎn）上決議了這些功能。重複精度主要（yào）是經過桁架機械手的機械（xiè）部件的加工和安裝精度來表現。

桁架機械手的易用性主要是表（biǎo）現在人機界麵的（de）友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大（dà）的難點（diǎn），讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對桁架（jià）機械手進行操作。

再次是對桁架機械手的可靠性和售後服務質量的評（píng）估。

和其他機械（xiè）設備相同，桁架機械手上適用的（de）零部件也會（huì）呈現毛病，所以要（yào）仔細（xì）觀察保修期限，評估保（bǎo）修期時，不單單（dān）要調查主關零（líng）部件（jiàn）的期限，特別要（yào）調查那些不在質保範圍內的易（yì）損零件的晶牌，一台三年質保期的桁架機（jī）械手不一定比一（yī）年質（zhì）

保期的合算。可靠性主（zhǔ）要是經過零配件的質量和安（ān）裝人員的熟練程度來（lái）表現，單單（dān）有（yǒu）高品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售（shòu）後服務當前是各行各業一向要點抓的一個（gè）環節，桁架機械手在（zài）使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得（dé）十分重要，所以在桁架機（jī）械手的挑選上要優（yōu）先思（sī）考售後（hòu）服務的（de）快速性和質（zhì）量。

桁架機（jī）械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大（dà）部分組成（chéng）。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看（kàn）。他們都是有那些（xiē）作用呢。

桁架機械手的執行（háng）機構分（fèn）為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動（dòng）力源（yuán）和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前（qián）端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉（zhuǎn）動、伸曲手腕、開閉手指。

桁架機械手手（shǒu）部的構造係模（mó）仿人的手指，分為無關節（jiē）、固定關節和自由關節3種。手（shǒu）指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以（yǐ）二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和（hé）大小配備多（duō）種形（xíng）狀和大小的夾（jiá）頭以適應操作的需（xū）要（yào）。所謂沒有手指的手部，一般都（dōu）是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作（zuò）用是引導手指準確地抓住工件，並運送（sòng）到所需的位置上。

為了使桁（héng）架（jià）機械手能夠正確地工作，手臂（bì）的3個自由度都要精確地（dì）定位。

桁（héng）架機械手控製（zhì）的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。桁架機械手的控製分為點位控製和連續（xù）軌跡控製兩種。

控製（zhì）係統可根據動作的要求，桁架機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以（yǐ）存儲，然（rán）後再（zài）根據規定的程序，控製桁架機械手進行工作程序的存儲方式（shì）有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種（zhǒng）以上的存儲裝置中，如（rú）順（shùn）序信息存儲（chǔ）於插銷（xiāo）板（bǎn）、凸輪轉鼓、穿孔帶內（nèi）；位置信息存儲於（yú）時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一（yī）種（zhǒng）存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控（kòng）製的情況下使用。