衝壓機械手是（shì）典型的機電一體化設備，可用（yòng）於數控機床上工件（jiàn）加工，自動地為機床抓取工件，取（qǔ）代操（cāo）作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作（zuò）效率。在全自動（dòng）化數控加工生產線（xiàn）中，零件的裝卸傳（chuán）送（sòng）環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛（fàn）合適。針對具體的（de）生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以（yǐ）實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

機械手從動力上來講有伺服的也（yě）有氣缸（gāng）的，還（hái）有伺服氣（qì）缸混合的。從動作上（shàng）來講有橫走式的也（yě）有反轉式（shì）的，高級點（diǎn）的（de）也有6軸機械手。

咱們（men）就以常用的友信（xìn）衝壓機械手（shǒu）為（wéi）例進行（háng）簡單說（shuō）明。衝（chōng）壓機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂（bì）的末端可以（yǐ）安裝取出（chū）治具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝（zhuāng）取出（chū）產品用的（de）吸盤（pán）或抱（bào）具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當（dāng）模具開模後，機械手臂下降到（dào）模具內合適的位置吸住產品、夾住（zhù）料頭（tóu），並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具（jù）上麵（miàn），再（zài）移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴（zuǐ）在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回（huí）到模具上方等待取出下（xià）一模產品。大（dà）概就是（shì）這麽一個過程。因此（cǐ）需要根據產品要求先設定好（hǎo）機械（xiè）手動作模式，並設定好機械手每一（yī）步動作需要到（dào）達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動（dòng）運轉。

當然具體的調整需要（yào）一（yī）定的（de）熟練過程和經驗積累。因此想用機（jī）械手的話一定要先仔（zǎi）細閱讀（dú）機械（xiè）手（shǒu）操作（zuò）說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

當前市場上的衝壓機械手種類很（hěn）多（duō），如何在這麽多種的衝壓機械手種挑選出合適的衝壓機械（xiè）手確實是一個很實（shí）際的難題。對於想適用衝壓機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對衝（chōng）壓機械手需要從以下幾個方麵進（jìn）行挑選（xuǎn）：

首先是對現有（yǒu）的注塑機的噸位的知道。不（bú）相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著衝壓機械手的行（háng）程，安全門的（de）高度影響著商品從模內到模外（wài）的是不（bú）是順暢的取（qǔ）出，這兩個要害尺度的斷定之後就要（yào）思考衝（chōng）壓機械手的有效（xiào）載荷多大（dà），是不是足夠注塑（sù）商（shāng）品的（de）分量。其次是對衝壓機械手（shǒu）的功能和易用性的評估。

衝壓機械手的功能通常經過它的運動速度和（hé）重複精（jīng）度來表現，運動速度（dù）表現在反應的（de）快速性和高（gāo）速性上，這個就需要對履（lǚ）行部件進（jìn）行調查，特（tè）別是（shì）氣缸和電磁閥的挑（tiāo）選上決議了這些功能。重（chóng）複精度主要是經過衝壓機械（xiè）手的機械部件的（de）加工和安裝精度來表現。

衝壓（yā）機械手的易用性主要是表現在人機界麵的友好性（xìng），是不是可以做到很大的人性化（huà）即（jí）是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說（shuō）明書（shū）就能安（ān）全有效地（dì）對（duì）衝壓機械（xiè）手進行操作。

再次是對（duì）衝壓（yā）機械手的可靠性和售後服（fú）務質量的評估。

和其他機械設（shè）備相同，衝壓機械手上適用的零（líng）部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不（bú）單單要調查主關零部件的期限，特別要調（diào）查那（nà）些不在質保範圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期的衝壓機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的（de）熟練程度來表現，單單（dān）有高品質的（de）零配件不一定（dìng）能確（què）保高質量的（de）機器。售（shòu）後服務當前是各行各業一向要點抓（zhuā）的一個環節，衝壓機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得（dé）十分重要，所以在衝壓機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質量。

衝壓機械手的日常維護保養。

1、各部位螺（luó）絲,銜接緊固件（jiàn）有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固（gù）件的鬆脫是導致衝壓機（jī）械手和成（chéng）型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及（jí）旋出、旋入等（děng）固定部位的螺絲（sī）,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托（tuō）架的固定（dìng）螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路（lù）與各部位銜接線的查（chá）看

a.氣管的扭折損（sǔn）害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣（qì）過濾器內的積水及油汙進行（háng）清洗.

c.各氣管接（jiē）頭或氣管有無漏氣現（xiàn）象（xiàng）.(形（xíng）成氣壓不足)

d.信號銜（xián）接線的損害會導致衝壓機械（xiè）手發生誤動（dòng）作或漏電（diàn）現象.

3、衝（chōng）壓機械手動作測驗及限位（wèi）檢測（cè）信號的承認查看

a.定時測驗衝壓機械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看衝壓機械手信號及各限位檢測開關信號,在衝壓機械（xiè）手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無（wú）閃耀現象。

c.檢查（chá）各限位檢測開關是否有因衝壓機械手長期作業而引起的方（fāng）位移位改變,形成衝壓機械手（shǒu）限位（wèi）檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的（de）鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用（yòng）導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時清理。

b.對衝壓機械手各移動部份及機械軸承,滑塊（kuài）等部件進行定時給油及加注黃油。

衝壓機械手的優點：

1、解決企業招工難（nán）、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手（shǒu）可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安（ān）裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動（dòng）衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求（qiú）：可根據衝床高度、送料高度、下料高（gāo）度自動（dòng）適應，伸縮軸可（kě）根據實際需要自由伸展（zhǎn），旋（xuán）轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式（shì）操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教模式（shì）規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身（shēn）訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量（liàng）身訂製（zhì）較好解決方案（àn），避免客戶錯誤的設備投資;

8、應（yīng）用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側（cè）掛或斜放、堆料等。