注(zhù)塑(sù)機(jī)機械手設計的三大要素是什麽
文章出處:本站 人氣:13896 發表(biǎo)時間(jiān):2021-01-05 15:16:04
注塑機機械手能夠減輕深重的體力勞動(dòng)、改進勞動條件和安 全出產;提高注塑成型機的出產效率、安穩產品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產成本、增強(qiáng)公司的競爭力。
1、注塑機(jī)機械手的手部:多種方(fāng)式,通常可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手(shǒu)部的(de)首要方式為夾鉗式,常用於抓取不易破碎或變(biàn)形的成品,它對所抓(zhuā)取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指,傳動(dòng)組織和驅動設備構成。
2、注塑機機械手的操控體係(xì):注塑機機械手的(de)所有動作都在操控體係的指(zhǐ)揮下完結,在操控體係的指揮下,機械手(shǒu)依照預訂的作業程(chéng)序完結各個動作,從而將注塑出產出的成品從(cóng)模(mó)具中取出並傳送到指定地址或下(xià)一個出產工序中,並向(xiàng)模腔中噴灑脫模劑。在規劃時(shí),應依據注塑機的性能(néng),機械手的作(zuò)業(yè)條件和請求,成品的形狀和分量等來斷(duàn)定操控(kòng)體係。應保證(zhèng)機械手有滿足的定位精度;留意機械手與(yǔ)注塑(sù)機的動作合(hé)作和諧,保證機械手抓取成品脫(tuō)離模具後,注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作(zuò),從而減少時刻(kè)糟蹋;思考操控(kòng)體係的費用與實際作業請求之前的平衡聯係。
3、注塑機機械手的驅動體係:分為液壓驅動,氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類,也(yě)能夠依據(jù)作業請求選用上述三種類型的組合體(tǐ)係來完結驅動。在規劃選用驅(qū)動體係時應留意依據(jù)機械手的負載量來斷定驅動體係的類型,通常來說,重(chóng)負載的可選擇電力驅動體係,輕負載的可選擇(zé)氣壓驅動體係。關於需(xū)求選用伺服操控的機械手多選用液壓驅(qū)動體係或(huò)電力驅動體(tǐ)係。關於作點位操控的注塑機機械手多選用氣壓驅動體係。
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