機械手可以（yǐ）減省工人、提高xiao率、降低成本、提高產品品質、安quan性好、提升工廠形象。 多關節機（jī）械手的點是:動（dòng）作靈活、運動慣性小、通用（yòng）性強、能（néng）抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進（jìn）行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及（jí）作業空間等提出越來越高的要求。多關節（jiē）手臂也突…

機（jī）械手（shǒu）的構成： 機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工（gōng）件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和（hé）作業要求（qiú）而（ér）有多種結構形式，如夾持型、托持型（xíng）和（hé）吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移（yí）動或複合運動來實現規定的動作（zuò），改變被抓持物件的位置和姿勢。運動…

伺服（fú）機械手介紹： 伺（sì）服機械手（shǒu）具有動作靈活可控、定位準（zhǔn）確可靠（kào）、負（fù）載驅動力高、環境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用於鋼鐵、海洋、石油、化（huà）工、物流搬運等（děng）生產自動化行業，大大（dà）減輕了工人勞動（dòng）強度和勞動條件，提高了（le）生產效率，穩（wěn）定（dìng）了（le）產品質量。 現有的大部（bù）分機械手采用電機作（zuò）為動力…

機械手臂的工程應（yīng）用： 大腦控（kòng）製手臂 該機械臂由用戶的頭腦完全控製，靈巧到足以拿起個玻璃杯，在沒有其他人幫助的情（qíng）況下喝掉（diào）杯（bēi）飲料。這個機械臂的創造者個研究小（xiǎo）組，成員來自於加州理工學院等（děng）機構，其中，神經芯片被植入Sorto的大（dà）腦後（hòu）頂葉皮層（PPC）。 該機器臂控製芯片植入位置與之前其…

機械手臂的設計要求： 1、手臂應承載能力大、剛性好、自重（chóng）輕（qīng） 手臂（bì）的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的（de）平穩性、運動（dòng）的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平麵內的彎曲變形和水平麵內側向扭轉變形，手臂就要產生振動（dòng），或動作時工件卡死無法工作。為（wéi）此，手臂般都采用剛性（xìng）較好的導向杆來加大手臂的剛度…

機械手臂的作用組成： 作用 手臂般有（yǒu）3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋（xuán）轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的（de）基本作用是將（jiāng）手爪移動到（dào）所（suǒ）需位置和（hé）承受爪抓取工件的大重量，以（yǐ）及手臂本身的重量等。 組成 手臂由以下幾部分組成： （1）運動元件。如油缸、氣（qì）缸、齒條…

機械手臂（bì）的結構： 水平多關節機械手臂般有三個主自由度（dù），Z1轉動，Z2轉動，Z移動。通過在執行（háng）終端（duān）加裝X轉動，Y轉（zhuǎn）動可以（yǐ）到達空間內的（de）任何（hé）坐標（biāo）點。 直角（jiǎo）坐標係機械手臂（bì）有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動（dòng）組成，通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。 對…

機械手臂是機械人技術域中得到廣泛實際應用（yòng）的自動化（huà）機（jī）械裝置，在工（gōng）業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體（tǐ）製造以及太空探索等（děng）域都能見到它的身影。盡（jìn）管它們（men）的形態各有不同，但它們都有個共（gòng）同的特點，就是（shì）能夠接（jiē）受指令，準確地定位到三維（或二維）空間（jiān）上的某點進行作業。