伺服機械手（shǒu）介紹（shào）： 伺服機（jī）械手具有動作靈活可控、定位（wèi）準確可靠、負載驅動力（lì）高、環（huán）境適（shì）應力強等特點。目前，多自由（yóu）度機械手廣泛應用於鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大大減輕了工人勞動強度和勞（láo）動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。 現有的大部分機（jī）械（xiè）手采（cǎi）用電機作為動力…

機械（xiè）手臂的工程應用： 大腦控製手臂 該機械臂由用戶的頭腦完（wán）全（quán）控製，靈巧到足以拿起個（gè）玻璃杯，在沒有其他人幫助的情況下喝掉杯飲料。這個機械臂的創造者個研究（jiū）小組，成（chéng）員來自於（yú）加州理工學（xué）院等機構，其中，神經芯片被植入Sorto的大腦後頂葉皮層（PPC）。 該機器臂控製芯片（piàn）植入位置與之前其…

機（jī）械手臂的設計要求： 1、手（shǒu）臂應承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起（qǐ）手臂在垂（chuí）直平麵內的（de）彎曲變形和水平麵內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無（wú）法工作。為此，手（shǒu）臂般都采用（yòng）剛性較好的導向杆來加大手臂（bì）的剛度…

機械手臂的作用組成： 作用 手臂般有3個運動：伸縮（suō）、旋轉和（hé）升降。實現旋轉、升降（jiàng）運（yùn）動（dòng）是由橫臂和產柱去（qù）完成。手臂（bì）的基本作用是將（jiāng）手爪移動到所需位置（zhì）和承受爪抓取工件的大重量（liàng），以及手臂本身（shēn）的重量等。 組成 手臂由以（yǐ）下幾部分組成： （1）運動元件。如油（yóu）缸、氣缸、齒條…

機械手臂的結構： 水平多（duō）關節機械手臂般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動。通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動可以到達空間內的任何坐標點（diǎn）。 直（zhí）角坐標係（xì）機械手臂（bì）有三個（gè）主自由度（dù）。X移（yí）動，Y移動，Z移動組成，通過在（zài）執行終端加（jiā）裝X轉動，Y轉動，Z轉動可以到達空間內的任（rèn）何坐標點。 對（duì）…

機械手臂（bì）是（shì）機械人技術域中得（dé）到（dào）廣泛實際應用的自動（dòng）化機械裝置，在工業（yè）製（zhì）造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半（bàn）導體製造以及太空（kōng）探索等域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有個共同（tóng）的特點，就是能夠接受指令（lìng），準確地定位到三維（或二維（wéi））空間上的某點（diǎn）進行作業。